А какую высоту на соревнованиях прыгаете? Прыгать соревнования уровня пониже. Потом осторожно повышать уровень.

Можно на тренеровках устроить атмосферу соревнований. Маршрут целиком поставить. Размять на одном-двух припятствиях, и по маршруту потом.
А вообще это проблема Вашего тренера.

Не наказывайте лошадь на стартах. Есть вероятность, что именно поэтому она у вас и не прыгает. Соревнования-большой стресс для лошади, а вы еще и причиняете боль.
Начните заново, прыгайте на стартах 80-100-105-110 и т.д. Пусть ваша лошадь сначала стабильно будет ходить маршруты 80, не торопитесь.
И смените тренера.

Возможно вы сами очень волнуетесь, что может быть одной из причин того, что лошадь встает

На счет тренера поддерживаю, пусть он сам попробует оказаться на вашем месте

Кстати, это совсем не редкость. Лошадь прекрасно понимает, когда она может сочкануть и ей за это ничего не будет. У меня тоже так было - на разминке связку 115, как бабочка, перепархивал, на маршруте встал намертво на самом низеньком, втором чухонце, где было не больше 90 см. Очень неприятно, особенно учитывая стоимость поездки на старты. Попробуйте после такого провального старта выехать после всех вне конкурса - и с большой вероятностью доедете до конца. Только это ничего не даст в плане дальнейших стартов. Вообще это проблема тренера - протащить встающую лошадь перед учеником, раз уж нет возможности учить на надежной. Но вообще это порочный пунь, езда на ненадежной лошади рождает косяки в посадке и управлении

Если лошадь закрадывается на старте, в то время как на тренировках и на разминке все проходит на 5+, значит на 99% сказывается волнение спортсмена. И это вина тренера, который допускает к старту не подготовленного спортсмена.