В пособии приведены рекомендации по всем этапам выполнения курсового проекта: проектирование рычажного механизма и его кинематический анализ, создание динамической модели, силовой расчет, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора, проектирование кулачкового механизма. Даны примеры выполнения листов, а также примеры расчетов в системе MathCAD.