Современные отечественные противотанковые гранатомёты можно считать потомками динамореактивных пушек. Орудия такого типа создавались в Советском Союзе в 30-х годах, но по ряду причин, на вооружение так и не были приняты.
Первые противотанковые гранатомёты появились в США и Германии в годы Второй мировой. В Советском Союзе такое оружие было создано несколько позже, в конце сороковых, и не отличалось выдающимися характеристиками. Только РПГ-7, созданный в 1961 году, позволил нашей стране стать лидером в этом виде вооружения. «Семёрка» стала самым распространённым в мире противотанковым гранатомётом и не утратила своих позиций до сих пор.