Существует множество корейских школ боевых искусств, но практически ни одна из них не удовлетворяла запросы общества по внедрению новых, простых и эффективных методов обучения искусству самозащиты. Были попытки объединения некоторых школ и направлений, но ни одна из них не увенчалась успехом.