В 1668 году в состав экипажа корабля «Орел» наряду с матросами и артиллеристами в первый раз была включена команда стрельцов. Задачи данной новоявленной команды были отражены в морском уставе того времени – «34 статьях артикулярных», как «захватывать неприятельские корабли в абордажном бою».