Внутрисхемное программирование (ICP) - чтение и запись микросхем памяти и микроконтроллеров непосредственно в устройстве, без установки в панель программатора. Оно может быть использовано как при разработке и серийном производстве, так и при ремонте.Преимущества такого способа: - Нет необходимости в перепайке микросхемы (иногда многократной). Это особенно важно при отладке и ремонте устройств - снижается риск повреждения и ускоряется работа